손가락 자동차
어머니 차
1.1) 주행 브래킷: 이동 브래킷에는 엔코더가 장착되어 있어 모차가 정확한 위치로 이동할 수 있습니다. 또한, 주파수 인버터를 사용하여 팔레트 운반 시 안정적이고 부드러운 속도 변경이 가능합니다.

1.2) 센터링 잠금: 이 잠금 장치는 모차를 고정된 위치(엘리베이터, 로어레이터 및 챔버 앞)에 고정하여 아들차가 엘리베이터, 로어레이터 및 챔버로 안전하게 들어갈 수 있도록 하는 데 사용됩니다.

1.3) 케이블 드럼 모터
기존의 부피가 큰 커튼형 케이블 설계 대신, 토크 센서가 달린 모터와 토크를 측정하여 차량이 전진할 때 케이블 길이를 제어합니다.

아들 차
2.1) 여행용 브라켓
이동 브래킷에는 인코더가 장착되어 있어, 차량이 정확한 위치로 이동할 수 있습니다. 또한, 주파수 인버터를 사용하여 팔레트 운반 중 속도를 안정적이고 부드럽게 변경할 수 있습니다.

2.2) 리프팅 장치
이 장치는 유압 실린더로 구동되어 일련의 포크로 제품이 있는 팔레트/없는 팔레트를 들어올립니다.